Bakive
사람처럼 움직이는 로봇, 그 안엔 무엇이 들어있을까?
1. 센서(Sensor): 로봇의 오감, 외부 세계를 인식하는 창센서는 로봇의 '감각'입니다. 외부 환경을 실시간으로 인식하고, 내부 상태를 감지하며, 로봇이 자율적으로 움직일 수 있게 만듭니다. 센서 없이는 로봇은 ‘장님에 귀머거리’ 일뿐입니다.주요 센서와 역할센서 종류주요 기능대응되는 인간 감각RGB/Depth 카메라객체 인식, 공간 인식, 거리 측정시각 (눈)LiDAR고정밀 거리 측정 및 맵핑공간 인식IMU (자이로+가속도계)자세 제어, 회전 감지, 중심 유지평형 감각 (내이)마이크+음성센서음성 인식 및 자연어 명령 수신청각 (귀)터치/압력 센서물체 접촉 감지, 힘 조절촉각 (피부)온습도/가스 센서환경 감지 (공장/화재 대응 등)온도 감각 (피부)예시테슬라 옵티머스는 RGB-D 카메라와 자이로센서,..
2025. 4. 5.