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지금, 휴머노이드 로봇은 어디까지 왔나?
한때 공상과학 소설 속에나 등장하던 휴머노이드 로봇이 점차 현실 세계로 들어오고 있습니다. 불과 10년 전까지만 해도 사람이 걷는 듯한 로봇 하나만 보여도 놀라웠지만, 이제는 사람처럼 일하고, 말하고, 소통하고, 판단하는 로봇들이 개발되고 있습니다. 이러한 발전은 AI, 반도체, 센서, 배터리, 정밀 모터 등 첨단 기술의 융합 덕분이며, 글로벌 주요 기업들이 속도를 내면서 상용화의 문턱까지 다가온 상황입니다.기술 발전 3가지 핵심 축1. 신체 능력: 인간처럼 걷고 움직이다가장 먼저 극복해야 할 벽은 ‘걷기’와 ‘동작의 유연성’이었습니다. 초기 로봇은 정해진 각도로 움직이는 정도였지만, 이제는 복잡한 지형을 자율적으로 판단해 점프하거나, 장애물을 피해 움직이며, 균형을 유지하는 수준에 도달했습니다.👉 B..
2025. 4. 5.
사람처럼 움직이는 로봇, 그 안엔 무엇이 들어있을까?
1. 센서(Sensor): 로봇의 오감, 외부 세계를 인식하는 창센서는 로봇의 '감각'입니다. 외부 환경을 실시간으로 인식하고, 내부 상태를 감지하며, 로봇이 자율적으로 움직일 수 있게 만듭니다. 센서 없이는 로봇은 ‘장님에 귀머거리’ 일뿐입니다.주요 센서와 역할센서 종류주요 기능대응되는 인간 감각RGB/Depth 카메라객체 인식, 공간 인식, 거리 측정시각 (눈)LiDAR고정밀 거리 측정 및 맵핑공간 인식IMU (자이로+가속도계)자세 제어, 회전 감지, 중심 유지평형 감각 (내이)마이크+음성센서음성 인식 및 자연어 명령 수신청각 (귀)터치/압력 센서물체 접촉 감지, 힘 조절촉각 (피부)온습도/가스 센서환경 감지 (공장/화재 대응 등)온도 감각 (피부)예시테슬라 옵티머스는 RGB-D 카메라와 자이로센서,..
2025. 4. 5.